随着国内汽车产品智能化水平不断提升，与辅助驾驶有关的技术得到了快速普及和应用，如今市面上大部分在售车型已经配备了 L2 级辅助驾驶系统。不仅可以有效缓解驾驶员在拥堵的城市道路或高速公路长途驾驶时的疲劳感，让驾驶变得更加轻松，而且还能在驾驶员注意力不集中或操作失误时，及时发出警告并纠正车辆，保障驾乘人员的行驶安全。那么，不同品牌、不同价位的车型，其所配备的 L2 级辅助驾驶系统操作逻辑和实际表现是否相同？为此，车质网每期将选取 6 款具备 L2 级辅助驾驶系统的在售热销车型进行横向评测对比，帮助消费者更加了解 L2 级辅助驾驶系统的应用场景，还原真实使用体验。（文中所涉车型内容只代表测试样本，相关观点与结论仅供参考）
一、测试介绍
辅助驾驶系统测试共分为四个维度，分别是系统开启、车速调节、跟车距离和辅助驾驶行驶状态。每个维度下又包括各类不同的测试项目，共计 19 个。通过这些测试项目，针对车辆在实际行驶过程中 L2 级辅助驾驶系统的操作逻辑和便利性进行评测，并给出评分（满分为 50 分），以评判其表现的优劣。
本期选取的 6 款车型包括 3 款中型车和 3 款中大型车，涵盖自主、合资和进口品牌，能源类型覆盖油电混动、插电式混合动力和纯电动。
二、测试项目
1、辅助驾驶系统开启
在辅助驾驶系统开启测试对比中，2026 款广汽丰田铂智 7（以下简称：丰田铂智 7）采用方向盘拨杆开启，其余 5 款车型均采用方向盘多功能按键开启。开启步骤方面，6 款车型均只需 1 步，并且开启速度快。开启提示方面，2026 款雷克萨斯 ES 300h（以下简称：雷克萨斯 ES 300h）提供图标 + 文字两种提示方式，其余 5 款车型均提供图标 + 声音 + 文字三种提示方式。
此外，6 款车型均配备方向盘离手监测提醒功能，其中 2026 款大众安徽与众 07（以下简称：与众 07）和 2026 款上汽大众帕萨特 ePro（以下简称：大众帕萨特 ePro）支持图标 + 文字提醒，而其余 4 款车型则提供图标 + 声音 + 文字三种提醒方式。
2、辅助驾驶车速调节
在辅助驾驶车速调节测试对比中，6 款车型的整体表现基本符合预期。虽然调节方式存在差异，但在调节步骤方面表现一致，均只需 1 步，同时调节速度也都足够快。而在调节幅度方面，丰田铂智 7、大众帕萨特 ePro 和 2026 款尚界 Z7T（以下简称：尚界 Z7T）不支持多车速调节，导致其出现失分情况。
3、辅助驾驶跟车距离调节
在辅助驾驶跟车距离调节测试对比中，大众帕萨特 ePro 和尚界 Z7T 获得满分成绩，支持 5 档车距调节，且最近跟车距离适中，整体表现出色。另外四款车型失分原因有所不同：雷克萨斯 ES 300h 虽然最近跟车距离适中，但车距调节档位相对较少；丰田铂智 7 和与众 07 的失分原因是最近跟车距离较远；2026 款一汽 - 大众迈腾 PHEV（以下简称：大众迈腾 PHEV）则是因为调节步骤需要 2 步，操作略显繁琐。
4、辅助驾驶行驶状态
在辅助驾驶行驶状态测试对比中，除大众帕萨特 ePro 外，其余 5 款车型均获得满分，起步和刹停过程中的响应速度和舒适度都能令人满意。大众帕萨特 ePro 因刹停过程不舒适，导致减分。值得注意的是，在系统接管频率测试中，尚界 Z7T 表现不错，几乎全程未出现接管提示；而雷克萨斯 ES300h 表现一般，驾驶体验大打折扣。
三、总结：
通过此次横评可以发现，尚界 Z7T 在多项测试中获得满分，总评分达到 49 分，在 6 款车型中排名第一。大众迈腾 PHEV 排名第二，各项测试成绩相对均衡，整体表现同样可圈可点。至于雷克萨斯 ES 300h 在部分测试环节存在明显失分情况，总评分排名榜单末尾，表现不尽如人意。当然，参与横评的 6 款车型在辅助驾驶系统测试中或多或少都存在一些问题，希望厂家在后续的车型升级中持续优化改进，为车主带来更加安全便捷的辅助驾驶体验。
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